Gamepad.connected

Gamepad.connected は Gamepad インターフェイスのプロパティで、ゲームパッドがシステムに接続されているかどうかを示す論理値を返します。

ゲームパッドが接続されている場合の値は true 、そうでない場合は falseとなります。

const gp = navigator.getGamepads()[0];
console.log(gp.connected);